旋翼系统
直升机飞行原理课程中对旋翼系统的讲解是其立身之本。直升机之所以能悬停，核心在于旋翼通过产生升力来对抗重力，同时通过桨叶的角度调整来改变推力矢量。在课程中，这不是一般的电机驱动旋转，而是一场精密的空气动力学博弈。
旋翼桨叶循环
以某款现代通用螺旋桨为例，当发动机转速达到设定值时，旋翼开始高速旋转。此时，周围的气流会因旋转而产生相对速度，从而形成低压区。根据伯努利原理，高压区的气流向低压区流动，形成持续的升力流。这一过程并非单向，而是形成了“桨叶升力 + 压气机压气”的循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循环循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